Regelungsparameter bestimmen

Hallo,
Ich habe mein Problem selber gelöst

Falls sich schon jemand Gedanken gemacht hatte:
In einem Element meiner Strecke ist bereits ein Regler integriert, bei dem man den P-, I- und D-Anteil manuell einstellen kann. Damit würde ich aber nur einen Teil der Strecke regeln und nicht die gesamte Strecke. Deshalb wollte ich diesen Regler ausstellen. Aber selbst wenn man die Drehknöpfe dazu auf den linken Anschlag dreht, werden die Werte nicht Null. Das wusste ich nicht. Deshalb erhalte ich dort eine Schwingung - die anderen Elemente meiner Strecke sind dafür also - wie bereits vermutet - nicht verantwortlich. Durch minimales Erhöhen des D-Anteils konnte ich das Schwingen eliminieren und habe jetzt tatsächlich meinen ersehnten S-förmigen Verlauf. Nun habe ich die Regelungsparameter der gesamten Strecke bestimmen können.

Viele Grüße,
Nadiine