Werte sammeln und Mittelwert bilden

Hallo,
ich hoffe ich bin hier an der richtigen Stelle mit meinem Post.
Ich komme mir ziemlich dämlich vor und habe gerade ein Brett vor dem Kopf.
Ich komme einfach nicht weiter.
Ich benutze ein Programm, welches ständig die Spannung ausliest.
Nun möchte ich den Mittelwert bilden von mindestens 5 Messwerten und danach direkt mit dem Wert weiterarbeiten und der Wert in eine Bewegung umsetzen. Das sollte in ziemlich kurzer Zeit passieren, damit eine Verzögerung so gering wie möglich ist.
Ich komme nur einfach nicht weiter, leider auch nicht mit den Beispielen.
Kann mir jemand erklären wie ich das machen muss, damit es funktioniert?
Also am Ende möchte ich einen Wert, mit dem ich weiterarbeiten kann, und diese Mittellung soll immer wieder wiederholt werden, solange das Programm läuft.
Also 5 Messwerte, Mittelwert bilden, den in eine Bewegung umsetzten und dann wieder 5 Messwerte usw.
Anbei ein abgespecktes Programm, welches meinen Messwert (AIN0 Voltage)aufnimmt.
Ich hoffe mir kann jemand helfen,
Besten Dank Joana