Programmierung - Abfahren einer Produktionsstraße

Hallo zusammen,

ich arbeite zur Zeit an einem Projekt, bei dem ich einem LEGO Mindstorm-NXT Roboter durch eine Produktionsstraße schicken möchte.

Die Projektaufgabe ist folgendermaßen definiert:
- Roboter soll auf einer Linie durch eine Produktionsstraße fahren und dabei unterschiedliche Stationen (1-5) anfahren
- an den Stationen muss der jeweils das transportierte Produkt ablegen und auch wieder aufnehmen.

Am Roboter sind folgende Sensoren angeschlossen Light, Ultrasonic, Touch, Color
Ebenfalls noch 3 Motoren (links/rechts Motor und einen um eine Transportgabel zu bewegen)

Ich habe Programmkonzept bereits erstellt, nur erhalte ich drei Fehlermeldungen, die ich mit meinem jetzigem Kenntnisstand nicht behoben bekomme.
Als Fehlermeldung bekomme ich:
- Case Structure: Selector values are not unique
2x - Case Structure: Selector values have wrong type

Vielleicht könnt ihr euch mal mein Programm ansehen und habt Tipps/Ideen, wie ich die Fehler behoben bekomme.


Viele Dank schon mal und Grüße,

nobody_knows

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