MODBUS-RTU_RS-485_Ni9871

Ich vermute du meinst eine Samplingrate von 1,5 kHz? Für das cRIO gibt es aktuell kein Modul welches 1500 kHz Samplingrate kann.
Man kann mit der Scan-Engine auch mehr als 1 kHz realiseren aber davon ist im Allgemeinen abzuraten.
Wenn man die Scan-Engine für die Erfassung des Analogsignals außen vor lässt, müsstest du folgendermaßen vorgehen:

1. Sampling des Analogsignal und Signalisierung von Schwellwertüberschreitung an RT (z.B. über Interrupt)
2. Versenden der notwendigen Kommunikationsbefehle über die direkte VISA-Einbindung deines seriellen Moduls (Scan-Engine Support)

Für die Schleifen im FPGA sind While-Schleifen mit Metronom vollkommend ausreichend.