Starten die SubVis gleichzeitig?

Hast du eigentlich hier ein Zeitproblem in der Ausführung? Von den gesamten Namen her wird hier scheinbar je ein einzelner CAN-Frame in Signale konvertiert. Das sind Operationen die bezogen auf Systemressourcen und Ausführungszeit quasi zu vernachlässigen sind. Falls hier nicht konkrete Probleme bestehen, würde ich diese noch nichtmal parallel aufrufen.
Alle genannten Optimierungen führen zu bestimmten Einschränkungen (z.B. Debugging nicht mehr möglich etc.) bzw. können bei unsachgemäßer Verwendung Probleme verursachen (Änderung Prioritäten). Mal davon abgesehen, dass der Quellcode damit unnötig an Komplexität zunimmt und die Verständlichkeit leidet.

Die Highlight-Funktion kann aufgrund der Art und Weise der jeweiligen Ausführung ein komplett anderes Zeitverhalten als eine normale Ausführung haben.