Beschleunigung >> Geschwindigkeit >> Weg

Dein DINA0 (?) BD passt nicht auf meinen 24" HDTV-Bildschirm, deshalb rate ich aus dem Bauch heraus:
Ohne sorgfältige Offsetkorrektur des Beschleunigunsaufnehmers funktioniert die Wegberechnung überhaupt nicht. Der Offset (-dabei kann es sich auch um die Erdbescheunigung handeln-) bewirkt im Wegdiagramm schon mal eine gleichmäßig beschleunigte Bewegung, ohne dass sich der Sensor von der Stelle rührt.
Am besten man programmiert eine Autokorrektur des Offsets (Drucktaste): Wenn der Sensor in Ruhe ist, wird der Offset so justiert, dass sich der Sensor auch auf dem Wegdiagramm nicht bewegt.

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