Eingangskonfiguration USB 6009

Wie Du schon vermutest hast, die Widerstände müssen so hochohmig sein, dass sie nicht als zusätzliche Belastung die Spannung verfälschen. Der Wert ist unwichtig.
Wichtig ist nur, dass das was angeshlossen ist, nicht frei isoliert in der Luft hängt. Ob Du das mit nur einem Widerstand oder mit zwei Widerständen machst, ist eigentlich egal, allerdings hat der Anschluß mit zwei Widerständen ein Vorteil. Die Messpannung liegt dann immer symmetrisch an, also bei 10V Eingang +5V und -5V an den beiden Eingängen, und nicht 10V uund 0V mit nur einem Widerstand. Das kann sich bei der Bereichsauswahl vorteilhaft erweisen.
Die Netzteile sind eigentlich immer nicht geerdet, dadurch sind sie flexibler zu verwenden.Aber das festzustellen dauert ja nur 1 Sekunde: Testen, ob zwischen dem 0V-Ausgangsanschluss und dem Netz-Schutzkontakt Durchgang besteht.