Alternative zur Sequenzstruktur im Zustansautomaten

Hallo ihr Lieben!!

Ich habe folgendes Problem, bei dem ich leider nicht weiterkomme. Vielleicht hat ja jemande einen kleinen Tipp für mich, ich wäre euch auf jeden Fall sehr dankbar.

Ich arbeite mit RT und bin, so muss ich dazu sagen, eine komplette Anfängerin. In meinem Target VI habe ich einen Zustandsautomaten erstellt. In einem Zustand habe ich einen automatisierten Ablauf.

In diesem möchte ich bei Betätigung mit "Messung_Start" eine Kraft von 0 N auf 25 N hochzählen lassen, ist diese Kraft erreicht, so soll "Messung_Stop" ausgeführt werden. (Hier fährt der Prüfkörper zurück)
Ist dieser zurückgefahren, so kommt das Signal "Zyl_zurückgefahren".
Anschließend soll das ganze von vorn beginnen: Kraft wird von 0 N erhöht bis die 50 N erreicht sind; Messung_Stop; Zyl_zurückgefahren; 0N auf 75 N..... bis schließlich 0N auf 250N. Und genau hier weiß ich nicht, wie ich das umsetzten soll, also wie ich die Kraft jedes Mal reseten kann
Ich hatte nun an eine Sequenzstrukur gedacht (Wie im Anhang zu sehen ist), aber das ist höhstwahrschlich nicht die beste Umsetzung.

Kann mir vielleicht irgendjemand helfen? Ich würde mich auf jeden Fall sehr sehr freuen!
Vielen Dank schon einmal <3

Schöne Ostern und herzliche Grüße
KRo

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