Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

(24.04.2015 12:37 )GerdW schrieb:  

Zitat:Natürlich brauch ich dann ja für jede ID ein eigenes Flag.

Wieso? Warum? Weshalb?
Du hast einen CAN-Port und auf diesem einem CAN-Port kann man nicht gleichzeitig zwei Botschaften schicken. Sowas geht immer nur "eine nach der anderen"!
Also: Dein RT-Host generiert eine Botschaft nach der anderen. Jedesmal, wenn du eine Botschaft für den FPGA vorbereitet hast, setzt du das Flag und der FPGA verschickt die Botschaft…

Klar. Denkfehler von mir. Deshalb hatte ich auch überlegt für jede Message ein FPGA-Control zu haben und im FPGA für jede ID eine eigene FPGA I/O Node zu behalten. Wenn ich jetzt aber schon ein gemeinsames Flag setze, dann wäre es ja sinnvoll im FGPA nur eine I/O Node für einen CAN-Port zu haben. Mein Problem dabei: Wie führe ich die Arrays zu einem FPGA-Control zusammen? Die Flags der einzelnen Sequenzen habe ich verODERt...

edit: Gerade gesehen. Natürlich sollte das Flag bei der Botschaft auf TRUE gesetzt werden. Wird korrigiert.