Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

Hallo Björn,

Zitat:Mein Problem dabei: Wie führe ich die Arrays zu einem FPGA-Control zusammen?

Ich wiederhole aus meinem letzten Beitrag:

Zitat:Du hast einen CAN-Port und auf diesem einem CAN-Port kann man nicht gleichzeitig zwei Botschaften schicken. Sowas geht immer nur "eine nach der anderen"!

Daraus ergibt sich die Frage: Wieso willst du auf dem RT-Host nun mehrere Botschaften parallel erstellen - du kannst sie NICHT parallel verschicken!

Lösung:
Statt mehrere paralleler Sequenzen eine Case-Struktur mit je einem Case je Botschaft. In einer Schleife dann nacheinander die Cases durcharbeiten…

Hier mal ein Bild dazu (die eben besprochene Case-Struktur steckt im subVI in der unteren Schleife):