Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

Ich habe irgendwie immer die Schwierigkeit darin gesehen, dass die Nachricht zum Teil noch nicht 100%ig fix sind was das Timing angeht. Das heißt, dass die Reihenfolge der IDs und das Timing der Schleife jedes mal angepasst werden muss, wenn doch wieder etwas geändert wird. Nur deshalb bin ich den Weg gegangen, die Nachrichten parallel mit je einem eigenen Wait zu erzeugen. Nur die einmalige Verzögerung davor sollte dafür sorgen, dass es eben doch keine richtige Parallelität ist.

Mal angenommen ich habe Nachrichten die alle 10ms, 2ms, 5ms und 30ms gesendet werden. Jetzt werden aus einem bestimmten Grund die Zeiten auf 1ms, 2ms, 5ms und 35ms geändert. Jetzt muss doch die gesamte Reihenfolge, d.h. die Arraykonstante neu erstellt werden.

Ich sehe gerade noch nicht so richtig, wo du deine Daten für jede Nachricht in Abhängigkeit von der ID "erzeugst"?