Bedingung mit Timer verknüpfen

Hier mal Quick'n-Dirty Dein VI in einer etwas optimierten Fassung und das ganze nochmal als Statemachine. Letztere lässt sich natürlich nicht nur mit Motor-Start/Stop erweitern, sondern auch mit weiteren States.

(Dann sollte man aber vom Enum eine Typedef machen, damit man bei Änderungen nicht alle Stellen einzeln ändern muss.)

Hth


(Edit: vergessene Verzögerung in oberer VI-Schleife ergänzt.)