Parallele Schleifen beliebig stoppen/neustarten

In meiner "großen" Version mit Messwerterfassung und Verarbeitung u.s.w. hab ich schon eine Queue von der Erzeugerschleife zur Verarbeitungsschleife. Das diese stehen bleibt, wenn die Queue leer ist, klappt auch. Aber sobald wieder etwas drin ist läuft sie sofort weider an, was ich ja verhindern möchte. Und wie ich die Erfassung anhalten soll indem diese auf etwas wartet erschließt sich mir gerade noch nicht

Es wäre schön wenn jemand ein Beispiel dazu posten könnte.

Eine reine Sequenz- oder Statemaschine-Struktur kommt auch nicht in Frage, da ich eben wahlweise alles gleichzeitig laufen lassen oder nur eine oder mal zwei gleichzeitig laufen lassen möchte.


Grüße
Stefan