Drehmomentsensor

Hallo Leute,

diesmal geht es um einen Mehrkomponentensensor (Lorenz), der unter anderem Drehmoment und Drehwinkel bestimmen kann.
Ich habe das Ganze bereits realisiert und bekomme auch korrekte Werte. Gemessen wird der Winkel über 360 Impulse (Countersignal).

Nun habe ich jedoch das Problem, dass bei wiederholten Drehungen der Achse, eine starke Abweichung des Winkelsensors auftritt (Abweichung wird immer größer mit der Zeit). Womit könnte das zu tun haben?
Ich danke euch schonmal!