PID-Regler Sprungantwort darstellen

Hallo,

ich möchte eine Sprungantwort von einem PID-Regler darstellen und weiß nicht ob das alles richtig ist was ich mache.
Im Internet finde ich zwei verschiedende Bilder von Sprungantworten.





Wo liegt der Unterschied zwischen den beiden Bildern?
Und ist Ti = Tn und Td = Tv beim PID-Regler in Labview?
Welche Einstellwerte benötige ich um eine Sprungantwort wie im zweiten Bild zubekommen?

Ich habe mal ein Regelkreis mit PID-Regler und P-T2-Regelstrecke in Labview modelliert.

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