UDP Read liest verzögert

Nachtrag:
Ich habe nun versucht, mit Semaphoren einen geordneten Ablauf zu generieren, indem Rx und Tx Schleife jeweils aufeinander Warten, bis der andere fertig ist, da ich vermutet hatte, dass der parallele Zugriff auf irgendeine Weise problematisch sein könnte. Das brachte aber keinen Erfolg. Unmittelbar nach Programmstart ist die Verzögerung noch sehr gering und wird dann immer länger.