Drehmomentsensor

Deine Fehlerbeschreibung ist ja auch mehr als dürftig. In welchen Richtung weicht die Messung ab? Werden zu viel oder zu wenig Impulse gezählt? Ist die Abweichung deterministisch oder zufällig? (D.h. ist Abweichung unter gleichen Bedingungen immer gleich groß oder nicht). Wenn Du vorwärts drehst, und anschließend wieder in die Ausgansposition zurück , hat man dann wieder Zählerstand Null? Tritt die Abweichung überhaupt bei der Drehung auf, oder tritt sie, so wie Du es beschreibst, "Mit der Zeit" auf? Du schreibst ja auch "Der Winkelsensor weicht ab" - würde es da nicht genügen ihn ordentlich festzuschrauben?