Drehmomentsensor

(15.06.2015 12:07 )Agenth schrieb:  

Zitat:Werden zu viel oder zu wenig Impulse gezählt?

Ich glaube zu wenig.

ne, er zählt im Rechtslauf zu viel, du bekommst nach und nach einen positiven Offset.

Ich hatte so eine Problematik auch schon mal, das Problem waren "pseudo-Tics" - so hab ich das damals mangels eines bereits vorhandenen Namens für die Symptomatik damals genannt. Gemeinerweise hat man diese Pseudi-Tics im Oszi nicht gesehen, weil das das Anschließen der Tastköpfe schon so viel am elektrischen Aufbau "verfälscht" hat, dass diese Pseudo-Tics nicht mehr aufgetreten sind. Gemerkt habe ich es erst, als ich mir für das 9401 (auf dem cRIO) ein FPGA-VI programmiert habe, dass die Digital IOs mit 1 MHz gestreamt hat. Da konnte ich dann tatsächlich nachweisen, dass die A-Spur - wenn die B-Spur auf LOW geht - für ein paar Nanosekunden ebenfalls auf LOW gezogen wurde, was die Encoder-Auswertung dann als Tic gewertet hat, mit der Folge, dass sie sich verzählt hat.

Ursächlich war dass die Encoder-Signale mit BNC-Leitungen zum 9401 geführt wurden. Geholfen hat dann die BNC-Leitungen gegen normale Leitungen auszutauschen und EINE (nicht 2 mal Schirm von 2 BNC-Kabeln) GND-Leitung zu legen, auf die sich die A,B und Z-Spur bezogen haben. Wenn man will kann man noch am Digital Eingang noch einen Terminator-Widerstand einlöten, oder man bastelt sich einen pull-up Widerstand dazu um sicherzustellen, dass zumindest ein paar milliAmpere aus dem Encoder-Ausgang gesaugt werden wenn dieser auf high schaltet ...

(15.06.2015 12:07 )Agenth schrieb:  

Zitat:würde es da nicht genügen ihn ordentlich festzuschrauben?

Diese Ironie

so ironisch ist das nicht. an einem meiner Prüfstände hatte ich mal genau so ein Phänomen, allerdings ist der Winkel immer nur um ein paar Grad weggelaufen. Die Ursache war die Madenschraube mit dem der Hohlwellen-Encoder auf der Welle befestigt war, die war nicht fest genug. Nur aufgrund der Masseträgheit/Lagerreibung beim Anfahren der Achse hat sich der Encoder jedes mal um ein viertel oder ein halbes Grad verdreht. Ich hab den halben Prüfstand auseinander gerupft bevor ich da drauf gekommen bin ...