Drehmomentsensor

Zitat:Ich hatte so eine Problematik auch schon mal, das Problem waren "pseudo-Tics" - so hab ich das damals mangels eines bereits vorhandenen Namens für die Symptomatik damals genannt. Gemeinerweise hat man diese Pseudi-Tics im Oszi nicht gesehen, weil das das Anschließen der Tastköpfe schon so viel am elektrischen Aufbau "verfälscht" hat, dass diese Pseudo-Tics nicht mehr aufgetreten sind. Gemerkt habe ich es erst, als ich mir für das 9401 (auf dem cRIO) ein FPGA-VI programmiert habe, dass die Digital IOs mit 1 MHz gestreamt hat. Da konnte ich dann tatsächlich nachweisen, dass die A-Spur - wenn die B-Spur auf LOW geht - für ein paar Nanosekunden ebenfalls auf LOW gezogen wurde, was die Encoder-Auswertung dann als Tic gewertet hat, mit der Folge, dass sie sich verzählt hat.

Was genau ist ein cRIO/9401 und FPGA?
Ohje, das bedeutet sehr wahrscheinlich, dass ich auch diese pseudo-Tics bekomme.

Zitat:Ursächlich war dass die Encoder-Signale mit BNC-Leitungen zum 9401 geführt wurden. Geholfen hat dann die BNC-Leitungen gegen normale Leitungen auszutauschen und EINE (nicht 2 mal Schirm von 2 BNC-Kabeln) GND-Leitung zu legen, auf die sich die A,B und Z-Spur bezogen haben. Wenn man will kann man noch am Digital Eingang noch einen Terminator-Widerstand einlöten, oder man bastelt sich einen pull-up Widerstand dazu um sicherzustellen, dass zumindest ein paar milliAmpere aus dem Encoder-Ausgang gesaugt werden wenn dieser auf high schaltet ...

Ich verwende ausschließlich normale Leitungen und auch eine einzige für den GND beider Winkelsignale. Da mein Winkelsensor die Z-Spur nicht unterstützt habe ich also auch nur die beiden Winkelsignale A und B zusammen mit einem DGND.
Würdest du mir jetzt also raten, einen pull-up Widerstand an DGND zu löten?

Zitat:so ironisch ist das nicht. an einem meiner Prüfstände hatte ich mal genau so ein Phänomen, allerdings ist der Winkel immer nur um ein paar Grad weggelaufen. Die Ursache war die Madenschraube mit dem der Hohlwellen-Encoder auf der Welle befestigt war, die war nicht fest genug. Nur aufgrund der Masseträgheit/Lagerreibung beim Anfahren der Achse hat sich der Encoder jedes mal um ein viertel oder ein halbes Grad verdreht. Ich hab den halben Prüfstand auseinander gerupft bevor ich da drauf gekommen bin ...

Okay, das wäre also auch ein Punkt worauf ich achten werde. Danke vielmals, waren sehr viele gute Informationen

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