zu deinen Fragen:
- Ein Zyklus wird im Bereich von 5 - 10 sec liegen.
- der Zeitkritische Teil des RT ist auf 5 ms getimmt.
- Die Datenrate ist noch nicht ganz klar. Fest steht es sollen alle Eingänge der Karten erfasst werden, das wären 32 x 16 bit (AI) + 32 x 1 bit (DI). Damit wären wir bei 544 bit. Die Abtastfrequenz ist noch nicht genau definiert, es sollen aber kurzfristige Peaks erfasst werden, deren Dauer ich noch nicht genau kenne. Ich schätze aber das die Abtastfrequenz in einem Bereich von 10 - 100 kHz liegen wird. Somit dürften es 5440 bis 54400 kbit/s sein.
Die Zyklen sind Bewegungen und sollen flüssig hintereinander sein, daher sollte eine Wartezeit zwischen den Zyklen nicht länger als 20-30 ms dauern.
Gruss und guten Apetitt