Hallo ghost,
Zitat:- Ein Zyklus wird im Bereich von 5 - 10 sec liegen.
- der Zeitkritische Teil des RT ist auf 5 ms getimmt.
Wir reden also über eine zeitliche Unschärfe von 5ms/5s = 0.1%? Oder bei 100kHz Samplerate von 500 Samples?
Nochmal: wenn du die Zyklen genau abrechnen willst, benötigst du ein Signal, aus dem der Zyklusstart genau hervorgeht. Dies könnte bei Bewegungen z.B. ein passender Encoder sicherstellen…
Zitat: sollte eine Wartezeit zwischen den Zyklen nicht länger als 20-30 ms dauern.
Das sind immer noch 4-6 Schleifeniterationen deiner RT-Datenerfassung. Das sollte doch ausreichen, um Zyklen zu trennen?
/
Datenerfassung - trennen einzelner Zyklen
