Datenerfassung - trennen einzelner Zyklen

okay, das würde Bedeuten das ich die CANopen Lib nicht mehr verwenden kann und stattdessen diese Funktionen selbst auf dem FPGA programmieren muss

Nochmal zu den DMA Kanälen: Auf der cRIO sind 3 vorhanden, zwei werden durch die Scan-Engine belegt wegen dem Hybrid-Mode. Dann müsste doch noch einer frei sein?! Oder belegt CANopen nochmals einen DMA Kanal?

mfg