Hallo ghost,
Zitat:das würde Bedeuten das ich die CANopen Lib nicht mehr verwenden kann und stattdessen diese Funktionen selbst auf dem FPGA programmieren muss
Ja.
Zitat:Auf der cRIO sind 3 vorhanden, zwei werden durch die Scan-Engine belegt wegen dem Hybrid-Mode. Dann müsste doch noch einer frei sein?!
Ja.
Zitat:Oder belegt CANopen nochmals einen DMA Kanal?
Du hast noch nichts von diesem CANopen-Treiber gezeigt - und da gibt es nicht nur eine Implementierung.
Entweder selbst nachschauen oder mehr von deinem CAN-VI zeigen…
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Datenerfassung - trennen einzelner Zyklen
