Erzeugung der Pulse mit NI USB 6002(DAQmx)

Hallo zusammen,

wie könnte ich mit der NI USB 6002 Karte an den digitalen Ausgängen PWM-Pulse für einen Servo-Motor generieren? Eine Lösung für analoge Ausgänge habe ich gefunden:

http://www.ces.karlsruhe.de/culm/culm/cu.../servo.pdf

Bei der Lösung wird eine Basic Finction Generator.vi verwendet. Die Lösung passt mir aber nicht ganz, weil meine Karte nur 2 analoge Ausgänge hat und ich brauche 7 Servos anzusteuern. Deswegen möchte dafür digitale Ausgänge verwenden.

Ich dachte, dass man für digitale Ausgänge auch eine Signalform erzeugen und an DAQmx Write Digital Output .vi übergeben könnte. Bei digitalen Ausgängen funktioniert es aber so nicht. (

Fast alle Beispiele im Netz verwenden für die Puls Erzeugung einen Clock oder Timebase.

Die Karte hat folgende Daten:

COUNTER

Number of counters 1
Resolution 32-bit
Counter measurements Edge counting, rising or falling
Counter direction: Count up
Counter source PFI 0 or PFI 1
Maximum input frequency 5 MHz
Minimum high pulse width 100 ns
Minimum low pulse width 100 ns

TIMEBASE
Timebase frequency 80 MHz
Timebase accuracy ±100 ppm
Timing resolution 12.5 ns

Was und wie kann ich für die Puls-Erzeugung verwenden? Würde dafür Timebase passen oder brauche ich einen externen Counter?