Hallo Bambi,
1. Ich würde einen Drehgeber (z.B. von der Firma Hengstler, die haben wir hier vorrätig) an die Motorwelle anbringen. Dann würde ich deren Pulse auswerten und darüber die Drehzahl errechnen. Deine USB6000 hat einen Counter, der dafür schnell genug ist. Diese Fragestellung kommt recht oft vor, du findest bestimmt auch Beispiele hier im Forum dazu…
2. Ich sehe keine Frage…
Aber anscheinend redest du von dem Faktor "2 pi" in der Formel "omega = 2 pi f". Erstens gibt es diesen Faktor schon fertig bei den mathematischen Konstanten und zweitens ist das keine komplizierte Rechnung!