CAN Loopbackmode mit NI-XNET

(28.01.2016 13:54 )andrepf schrieb:  Wo kann ich den Identifier für eine CAN-Frame zur Laufzeit definieren

"Zur Laufzeit definieren" würde bedeuten, die Task selbst zu erstellen. Auf Frame-Basis so wie du hab ich das nicht mit CAN gemacht, sondern mit LIN. Als Basis für mein eigenes "Create-Tasks-VI" habe ich die Mustervorlage aus der XNET-Palette verwendet.
Zuerst muss ja die Task erzeugt werden. Beim Createn der Task werden diverse Parameter konfiguriert, z.B. auch Payload-Length pro Identifier. Später dann, beim Schreiben von Daten, gilt der Identifier als Index! Du kannst mal versuchen, die Task, die du im MAX erzeugt hast, in LV in ein VI zu verwandeln. Dann siehst du, was alles gemacht werden muss, um eine Task zu erstellen.

Zitat:bzw. die einkommende Nachricht filtern in Abhängigkeit des Identifier?

Bestimmt geht das, aber ich weis es nicht: Bisher bin ich immer davon ausgegangen, dass ich den Identifier kenne und somit eine Identifier-spezifische Read-Task habe. Sollte der XNet-Read selbst nicht identifier-unabhängig funktionieren, muss du wahrscheinlich eine Ebene tiefer gehen.

Zitat:Wo bekomme ich mit, dass der Transceiver eine neue CAN-Nachricht bekommen hat?

Vermutlich tatsächlich nicht. Ließ mal in der Hilfe: "If the session mode is Frame Input Single-Point, you must leave timeout unwired (0.0). Because this mode reads the most recent value of each frame, timeout does not apply." Das interpretiere ich so: Es wird immer der letzte empfangene Datensatz gelesen.