CAN Loopbackmode mit NI-XNET

(03.02.2016 13:23 )andrepf schrieb:  Der Loopback funktioniert doch so, dass ich eine CAN-Botschaft auf den Bus schiebe und sich jeder CAN-Node diese Nachricht ansieht.

Streng genommen nicht. Loopback ist eine system-interne Rückkopplung, die ohne externe Komponenten auskommt. Mir ist nicht bekannt (bzw. gerade nicht in Erinnerung), dass es beim CAN-Bus diesen internen Loopback gibt.

Zitat:Okay, die Quittierung fehlt wenn -> das VI XNET-Write pollert den Bus voll -> irgendwann kommt der Timeout (das ist genau das Verhalten das sich gerade bei mir auf dem Oszi zeigt). Den Versuch mit der Read- und Write-Session auf dem selben Kanal habe ich bereits umgesetzt (siehe VI im Anhang). Aaaber es funktioniert nicht.
Wie funktioniert die Quittierung? Muss ich mich darum selbst kümmern oder übernimmt das XNet VI die Quittierung für mich?

Guckst du Funktionsweise des CAN-Busses.

Eine CAN-Botschaft besteht aus den Bitblöcken "Header-Daten-ACK-EOF". Der Sender sendet aktiv "Header-Daten". "ACK" ist ein Timeslot, während dem der Empfänger bei akzeptiertem Empfang von "Header-Daten" den Bus auf 0 ziehen muss. Nur wenn der Sender diesen Null-Pegel erkennt, hört er auf zu senden. Ansonsten wartet er den "EOF"-Timeslot ab und sendet erneut. Du selbst kannst hier programmatisch nichts machen.

Da ein(1) Controller nicht gleichzeitig senden und empfangen kann (warum auch), quittiert niemand die CAN-Botschaft.