Filterung eines Sensorsignals

Hallo zusammen,

ich möchte gerne ein Sensorsignal (Keller Serie 33 X, 4-20mA, 0-800bar, 0.1% FS) mit 20 Hz filtern.
Der Sensor hat eine Ausgaberate von 400 Hz das heisst >800 Hz Abtastrate würden ausreichen um das Nyquiest-Kriterium einzuhalten.
Die Messung erfolgte bei 0 bar bzw. Umgebungsdruck.

Um nicht den Einschwingvorgang mitzumessen füge ich am Anfang des Butterworthfilter die gerade gemessenen Werte 2x hinzu und entferne diese nach dem Filtern wieder (ich hoffe das ist so korrekt).
Warum erhalte ich nun eine Ungenauigkeit von nur ca. 0.14 bar bei eine Rate von 100'000 Samples / Sec und bei 5'000 Samples /Sekunde (bei der ich eigentlich Messen wollte) ca. 1.6 bar? Liegt das Am Filter?

Ich freue mich auf eine Antwort.

Freundliche Grüsse

Patrick

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