Zwischen Regelung und Steuerung umschalten, Stellwert übergeben

Vielen Dank erstmal GerdW für die Antwort. Der offizielle PID-Regler von NI steht mir leider nicht zur Verfügung, ich arbeite mit Labview 8.6.

Ich hab mal versucht die Bedingung 'Umschalten' umzusetzen, in dem ich den booleaschen Wert des Buttons 'Regler ON/OFF' an das Regler.vi übergebe und dort damit einmalig den I-Wert auf den letzten Wert aus der Steuerung setze. Unten sind die jetzt lauffähigen VIs angehängt.

Mir ist klar, dass die aktuelle Umsetzung nicht funktionieren kann, da die Hilfsvariable 'Anfangswert gesetzt' nie wieder auf False TRUE gesetzt werden kann, da Wert des Buttons 'Regler ON/OFF' beim Wechsel von Regelung -> Steuerung gar nicht mehr das VI "erreicht", sprich das ganze funktioniert auch wieder nur beim 1.Mal.

Mir scheint es, als ob die Case-Struktur + VI nicht dafür geeignet ist, da das Regler.vi beim Wechsel Regelung->Steuerung nicht anhält, sondern weiterläuft, also auch der I-Wert immer weiter steigt. Wechsel ich jetzt also von Steuerung -> Regelung zurück, springt meine Stellgröße erstmal ordentlich. Vielleicht kann man das Problem des "Weiterlaufens" anderweitig unterbinden (andere Struktur).

Versuche mit anderen Mitteln wie Occurences oder statische VI-Referenz + Methodenknoten (VI abbrechen, zur Beendigung des VIs beim Wechsel) zu arbeiten brachten keinen Erfolg, sehr wahrscheinlich meiner begrenzten Erfahrung mit Labview geschuldet.

Bin dankbar für jede Anmerkung!