SEW Modbus/TCP Labview

Hallo zusammen,

Randinfo: Es geht um einen Motorprüfstand mit dem mann unter anderem das Drehmoment des Prüflings ermitteln soll.
Ich muss über LabView mit einem SEW-Umrichter kommunizieren. Dies soll über Modbus/TCP erfolgen.
Dazu gibt es schon ein VI, dass die Kommunikation ermöglicht (siehe Anhang).
Wie sage ich dem Umrichter, dass er die Belastungsmaschine mit einer bestimmten Geschwindigkeit und einem bestimmten Drehmoment fahren lassen soll?

Gruß Joe