Programm ist zu Langsam

Sehr geehrte Mitglieder,

ich hab ein Programm erstellt, das 6 Motoren und 7 weitere Aktoren gleichzeitig und unabhängig voneinander ansteuert. Die Kommunikation zu den Motoren und Aktoren funktioniert einwandfrei.
Den Motoren muss man jede Sekunde oder schneller die Kommandos schicken (sprich Drehzahl und Drehrichtung), ansonsten bremsen sie ab.

Gleichzeit werden die Daten die die Motor zurückgeben in einer TDMS-Datei gespeichert.

Die ersten Seiten der Registerkarte dienen zur Initialisierung. Mir geht es um Seite 4 im Blockdiagramm.

Wenn ich das Programm laufen lasse bekommen die Motoren die Kommandos zu spät, also nicht jede Sekunden sondern nur alle 1,2 Sekunden. Das ist zu langsam.
Können Sie mir Tipps geben wie ich das Programm beschleunigen könnte?


Ich freue mich von Ihnen zu hören

Mit freundlichen Grüßen
martinkrimsh.