Zeitgesteuerte Schleifen

Hallo Martin,

Zitat:Ich weiß nicht wie ich mein Programm umsetzten soll

Ich möchte dir eine Statemachine empfehlen. Jede "Phase" entspricht einem State…

Zitat:damit ich die vorgeschriebenen Zeiten der drei Phasen GENAU einhalten kann.

Definiere "genau"! Definiere die verwendete Plattform!

Zitat:Die Motoren werden in müssen in einer Schleife betrieben werden, da sie immer wieder aufs neue ihren Befehl (sprich Drehzahl und Drehrichtung) brauchen, denn ansonsten halten sie an.

Ich würde die Motor-Ansteuerung/-Kommunikation in parallelen Schleifen erledigen. Die Statemachine kümmert sich um die Befehlsvorgabe und die zeitliche Steuerung deiner "Phasen"…