Richtige umgang mit Ultraschalsensor und mehreren While-Schleifen in eine VI

(18.09.2016 16:38 )berlinfatih schrieb:  Ich habe auch versucht, einige While Schleifen zusammen zufügen, ohne Erfolg. Gibt es vielleicht eine Funktion im Labview wo man das Priorität der Echtzeit auf den Ultraschalsensor vergeben könnte.

Mit Timed Loops kannst du CPU Prios festlegen.

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Sonstige Kritik: Wieso muss man dauernd einen DI-Task initialiseren, 1x auslesen, dann Task schließen, und das in einer While Loop? 1x Init und Close außerhalb der Loop ist wesentlich resourcenschonender. Da du diese Inputs sowieso nur alle 100 ms in der Parallel-Loop verarbeitest, könntest du sie auch direkt dort auslesen.

Was soll die State-Machine-Loop bezwecken? Ab dem zweiten Durchlauf ruft sie nur den Case "Initialize Left US" auf.

Wieso muss man Berechnung geteilt durch 2 mal 343 mal 100 geteilt durch 1000000 in jedem Durchlauf machen, fass das zu 1 Operation zusammen.

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Du könntest auch die Auswertung des Ultraschall Sensor im FPGA programmieren, dort kannst du den DIO wesentlich schneller auslesen und die Auswertung braucht auch keine CPU-Zeit.
http://www.ni.com/product-documentation/14620/de/

Gruß, Jens