Analogen Eingang Überwachen

Da habe ich mich etwas schlecht ausgedrückt.
Der Wert soll sich zwischen 0 und 5V bewegen und zwar kontinuierlich.
Das ist die Vorgabe. Was nicht passieren darf ist dass er irgendwo hängen bleibt. Das würde ich gerne überwachen. Es kann bei der gesteuerten Mechanik zu einem Klemmen kommen. Dann ändert sich mein Wert den ich im Eingang auslese nicht mehr, bzw schwankt dann nur noch geringfügig.

Zusammengefasst: gemäßigtes, kontinuirliches verfahren zwischen 0-5V = Super.
plötzliche "klemmen" bei 2,3 +/- 0,1V (durch schwankungen) = schlecht.