Verschachtelte und parallele Schleifen gleichzeitig beenden

Hallo und schönen Montag,

habe mich mal hingehockt am Sonntag und das Programm umgeschrieben auf eine State maschine. Komme heute warscheinlich nicht zum testen aber sollte so eigentlich funktionieren.

Es fehlt nurnoch das abwarten auf das vorgegeben Drehmoment bevor die Zeit beginnt aber das krieg ich auch noch hin sollte kein Problem darstellen (Vorerst gesagt )

Möchte gerne noch eine Ratschlag von euch einholen.
Ich würde jetzt gerne genau dieses Programm auf einem kleinen PC oder Microcontroller laufen lassen. Sozusagen auf Ihn dieses Labviewprogramm draufspielen und dann alleine selbständig laufen lassen nachdem man auf Start gedrückt hat.

Ich habe überlegt ein Raspberry pi 3 zu verwenden. Bei Ihm könnte ich dann per USB einfach die befehle rausschicken und das System laufen lassen zusätzlich noch über USB messdaten einlesen. Natürlich gibt es noch andere Varianten von National Instruments, Arduino, etc etc. (habe im internet mehrere möglichkeiten gesehen mit verschiedensten microcontrollern oder kleinPC's) aber ich will sozusagen so einfach und günstig wie möglich bleiben, da das System auch später von einem Bediener schnell erlernt und selber programmiert und bedient werden soll. Raspberry erschien mir sehr simple zu verstehen und umzusetzten.

Habt ihr da vielleicht irgendwelche empfehlungen für mich?
Sry falls diese anfrage im falschen bereich landet aber habe gedacht ist einfacher zu verstehen wenn oben gleich mein Programm ist

Grüßer Rayid

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