Compass

Hallo Jenni,

spendiere deiner Statemachine einfach mehr States:
- "Messung starten" gehört in einen eigenen State, wo einfach nur auf den entsprechenden Button gewartet wird
- "Positionsbewegung": nimm die Whileloop dort raus und ersetze das "i" der Schleife durch ein Schieberegister der Statemachine, welches du selbst hochzählst

Mit den zwei kleinen Änderungen kann deine Statemachine jeden Arbeitspunkt sauber abarbeiten und du hast immer die Möglichkeit, deine Graphen/Anzeigen zu aktualisieren…