Compass

Hallo Gerd,

deine erste Verbesserung habe ich erfolgreich eingebaut

Ich habe aber noch eine kurze Frage zu deiner zweiten Anmerkung.

Zitat:"Positionsbewegung": nimm die Whileloop dort raus und ersetze das "i" der Schleife durch ein Schieberegister der Statemachine, welches du selbst hochzählst

Wenn ich das "i" durch ein Schieberegister der Statemachine ersetze, dann ist damit doch gemeint, dass ich den Zustand selber bestimmen kann, oder?
Allerdings will ich ja eine kontinuierliche Positionsbewegung erreichen.
Also nicht der State soll "hochgezählt" werden, sondern der Befehl der abosluten Positionierung.
Ich weiß gerade nicht genau, wie ich das umsetzen kann.

Liebe Grüße,
Jenni