Compass

Du machst ein ziemliches Durcheinander beim Schieberegister, in dem du deine aktuelle Position speicherst. Beim Start des VIs steht da offenbar der Winkel in Grad drinnen, im Schritt "Fahren" addierst du dann aber den Wert in "Schritten" darauf. Und nur in diesem Schritt rechnest du dann den Wert wieder zurück in Grad für deinen Plot, in den anderen Cases dagegen nicht.

EDIT: Mglw. stört auch der Case "Pause", in dem du nur den Default-Wert an das Plot-Objekt weitergibst.

Gruß, Jens