Zweipunktregelung mit Hysterese

Ich bins mal wieder
ich habe noch ein weiteres Problem in meinem Programm.
Ich möchte gerne einen Füllstand regeln. Wenn der Füllstand zu hoch ist soll eine Pumpe an gehen und bis zu einem Minimalwert abpumpen. Wenn der Minimalpunkt erreicht ist soll die Pumpe wieder aus gehen. Dies soll über eine zweipunktregelung mit hysterese geschehen.
Ich hab hier auch schon ein bischen gestöbert und bin nur auf eine Temperaturregelung gestoßen. Ich habe dann versucht das mit meinen Werten zu ersetzen, aber das funktioniert nicht so richtig.
Ich hab mal im Anhang das vi. wie es im Moment ist und vielleicht auch zur Verdeutlichung was genau passieren soll.

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