Extended Kalman Filter in LabVIEW

Guten Tag,

ich bin quasi neu bei LabVIEW und habe bisher nur mit Matlab/Simulink gearbeitet. Dort habe ich auch ein Extended Kalman Filter (EKF) entworfen. mit den sogenannten m-functions geht das ganz gut. Nun möchte ich auch in LabVIEW ein EKF enwerfen.

Kennt jemand Möglichkeiten?
Im Grunde müsste ich ja selbst geschriebene Scripte/Codes in ein Block Diagramm integrieren können.

Und wie fit LabVIEW in der Matrizenrechnung ist weiß ich auch nicht.

Es wäre schön, wenn mir jemand über Möglichkeiten Auskunft geben könnte.
Vllt hat ja jemand auch Erfahrung mit der Entwicklung eines EKFs oder vergleichbarem.

Vielen Dank und Gruß

Heber