Extended Kalman Filter in LabVIEW

(12.04.2017 14:51 )Heber schrieb:  Im Grunde müsste ich ja selbst geschriebene Scripte/Codes in ein Block Diagramm integrieren können.

Ich verstehe dass eher so, dass Heber einen konfigurierbaren EKF haben möchte, der in verschiedenen Projekten zum Einsatz kommt und dem er dann verschiedene Funktionen für die Zustandsübergänge übergeben kann. Er würde dann eine Möglichkeit suchen, einen wie auch immer definiertes Stück Code automatisch einzulesen und auszuführen.

Wenn dem so ist:
- eval Funtkion. Kann als String übergebene Formeln auswerten, k.A. ob das dafür mächtig genung ist.
- Lua-Binding und deine Funktionen als Lua-Script schreiben.

Und noch ein Hinweis: Du kannst aus LabVIEW heraus auch MatLab-Scripte aufrufen und so deinen vorhanden EKF einfach weiterbenutzen.

Thomas