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nur ganz kurz:
1. die meisten hier benutzen nicht Labview 16 sondern frühere Versionen. Du kannst aber deine VIs als frühere Version abspeichern und uns diese so zugänglich machen.
2. Ich habe dein NI USB 6251 mal im NI MAX simuliert. Dort kann es nativ schon PWM ausgeben. Erstelle also einfach einen Task "Impulsausgabe". In Labview startest du dann diesen Task und gibst nur noch PWM Frequenz und Tastgrad vor. Schaue dir dazu bitte Beispiele (Hilfe>Beispiele) von DAQmx Funktionen an.
