Impulsgenerator programmieren mit myRIO-1900 FPGA

In den letzten Tagen habe ich einige Dinge abarbeiten können. Leider bereitet mir das Einbinden der Phasenverschiebung noch so ein paar Probleme. Zuletzt wollte ich über den RT die Phasenänderung (Delta.phi) per DMA auf meinen FPGA übertragen. Dort kam aber die Vermutung auf, dass ich für mehrere Zyklen diesen Delta.phi übertrage, obwohl ich nur eine einzige Änderung vornehmen wollte (Zykluszeit vom RT >> FPGA).

Daraufhin habe ich die Berechnung der Phasenänderung auf den FPGA umgelagert, womit sich das Problem bzgl. der Zykluszeit beheben sollte. Ich übertrage vom RT also nur noch die aktuelle Phasenverschiebung (z.B. phi1=180°) und nicht die Änderung (delta.phi). Auf dem FPGA habe ich die Änderungen vorgenommen und den Programm daraufhin kompiliert.

Aktuell habe ich folgende Probleme:
1. Die Phase verschiebt sich bei positiver Phasenverschiebung dauerhaft (Signal schwimmt --> Phase verschiebt sich dauerhaft, bis Wert "phi1" wieder auf 0 gesetzt wurde)
2. Bei negativer Phasenverschiebung lässt sich die Phase verschieben, allerdings wird bei -180° Phasenverschiebung auf beiden Phasen, die beiden Signale (die bei 0° vorher identisch übereinander lagen) nicht mehr gleich überlagert (-> Versatz des Signals). Wieso ich nur negative Phasenänderungen durchführen kann, erschließt sich mir bisher noch nicht.

Die Grundidee ist, dass ich die Phasenverschiebung immer nur beim 0-Durchgang vom Counter Signal, durchführe.

Habt ihr einen Rat oder evtl. auch eine Idee, wie ich die Phasenverschiebung sauber umsetzen kann und woran das Problem mit dem Versatz & der (nur möglichen) negativen Phasenänderung herkommt?

P.S.: Im unten eingefügten Test.vi ist die Programmierung nur für ein Signalpaar (Halbbrücke) programmiert. Auf dem FPGA habe ich die Signale natürlich dupliziert (für Vollbrücke bzw. 2 Halbbrücken), um den Vergleich zwischen zwei phasenverschobenen Signalen betrachten zu können.