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05.01.2018, 16:42 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 15.01.2018 11:48 von Stryke.)
Hallo GerdW,
ich vermute, dass ich die beiden Sensoren durchgehend abfragen muss, da es ja durchgehend sein kann, dass jemand auf den Parkplatz fahren möchte.
Eigentlich habe ich doch beide Sensoren als Input definiert? -dachte ich zumindest...
Die Sensoren geben doch nur eine 1 oder eine 0 aus, je nach dem ob sie betätigt sind oder nicht?!
Ich dachte also, dass die Zustandsmaschine anhand dessen dann den jeweiligen Case auswählt und ausführt.
Als erstes wird der Taster an Pin 13 gedrückt und dadurch wird der Case "Schranke Öffnen" ausgeführt.
In diesem Case habe ich ja den Servo drin, der auf 90° schwenken soll.
Beim Loslassen des Tasters wird eine 0 gesendet, diese soll dann zu "Wait For Event" führen.
Dann wird der IR-Sensor "betätigt" und die Schranke soll offen bleiben.
Sobald der IR-Sensor auf "nicht betätigt" wechselt soll die Schranke zu gehen.
Tut mir Leid wenn ich es nicht besser beschreiben kann...
Im Anhang ist ein Bild vom meinem Programmablaufplan.
