Positionen (Werte) in Matrix speichern

Die drei Gedankenstriche sind super. Vielen Dank dafür. Ich bin gerade dabei das zu ändern. Allerdings hänge ich gerade an der Stelle mit dem boolschen Wert, der die Y-Richtung angeben soll. Also in der inneren For-Loop soll eine Case-Struktur sein, die bei "true" in positive Y-Richtung fährt und bei "false" in negative Y-Richtung. Aber wie kann ich das mit dem Selektoranschluss machen? Im Endeffekt soll dieser ja immer wechseln zwischen True und False nach jedem Durchgang. Aber wie kann ich die true-Konstante dann negieren?

Das Problem mit der While-Schleife ist somit tatsächlich gelöst. Allerdings verstehe ich dann noch nicht so ganz, wie das mit dem Teilarray ersetzen machen soll. Denn im TRUE-Fall fährt der Motor in positive Y-Richtung und wenn ich dann die Schleifeniteration mit dem Zeilenindex verbinde, fängt dieser ja bei 1 an, also "oben", obwohl der Motor ja "unten" startet. Das heißt ich hätte die Werte genau verkehrt. Oder habe ich da einen Denkfehler?

Mit dem Anzeigen des Arrays ist eine gute Idee, wenn nur die aktuelle Position angezeigt wird und nicht das ganze 2D-Array, denn dafür wird es zu groß sein. Wenn ich den Scanvorgang entsprechend geändert habe, werde ich mir diese Funktion anschauen. Danke für den Tipp :-)