Positionen (Werte) in Matrix speichern

Hallo tahity,

Zitat:Ich habe mich mal an einer Statemachine versucht, die auch im Anhang zu sehen ist. Im ersten State soll sich der Motor bewegen und im zweiten State soll die While-Schleife beendet werden, wenn der Vergleich true ist. Ist das richtig soweit?

Fast.
In einer Statemachien sollte IMMER klar definiert sein, welches der nächste State ist.
Bei dir dagegen hast du das im WAIT-State nicht gemacht - mit dem Ergebnis, dass nach WAIT sofort wieder START aufgerufen wird…

Zitat:erstelle damit ein Array und diesen habe ich dann mit "Tabelle schreiben" an den 1D-Eingang angeschlossen. Im Anhang ist ein Bild dazu. Ist das so falsch?

Nein, das sieht ok aus.
Ich frage mich nur, was es bringen soll, nur die Ist-Positionen in der Tabelle zu speichern…

Tipp:
Es ist meist hiflreich, auch die Sollwerte zu speichern. Diese sind meistens "genauer" (Beispiel "Soll-Pos=1.00" statt "Ist-Pos=1.023") und damit später leichter zu sortieren und zu suchen…

Zitat:Wobei es erstmal schon super wäre, wenn das CSV-File korrekt wäre.

Um diese Frage zu beurteilen, müssten wir wissen, was für dich "korrekt" bedeutet…

Zitat:In der Zwischenzeit habe ich mich dazu entschieden

Dann solltest du so etwas auch erläutern - unsere funktioniert nicht immer richtig…