Encoder-Signal einlesen

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inzwischen habe ich auch mal versucht die Encoderauswertung zu ergänzen. Diese läuft jetzt in einem zweiten Task. Ich möchte hier aber zu den gleichen Zeitpunkten abtasten wie in der Spannungsmessung. Deshalb habe ich bei beiden Tasks die Onboard Clock als Source für die Sample Clock gewählt und die Abtastfrequenz auf 10 kHz eingestellt.

Ich erhalte jetzt aber im Encoder-Task den Fehler -200303. Verstehe ich das richtig, dass ich hier die interne Clock nicht nutzen kann, sondern über einen zweiten Counter (3. Task?) ein Clocksignal erzeugen muss, das ich dann wiederum als Eingang für meine Encoder-Abtastung nutze? Dies würde ja bedeuten, dass ich hardwareseitig den Ausgang des 2. Timers mit dem Eingang der Encoder-Abtastung/Triggerung verbinden muss..

zum besseren Verständnis habe ich das angepasste Programm nochmal angehängt..