Encoder - Sinus / Cosinus auswerten

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Encoder - Sinus / Cosinus auswerten

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22.01.2018, 16:13 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 22.01.2018 16:20 von GerdW.)

Beitrag #5

GerdW

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RE: Encoder - Sinus / Cosinus auswerten

Hallo nxitimi,

Zitat:Also verstehe ich richtig: Aus ARCTAN(A/B) bekomme ich die Phase?

Mathematik, 7-10. Klasse (grundlegende Winkelfunktionen)…

Zitat:Aber die Phase ist auch ein analoges Signal?

Das sind Winkelfunktionen im Allgemeinen…

Zitat:Phasenunwrap habe ich kein Schirm was das ist, werde mal recherschieren…

Der Arctan gibt dir einen Wert zwischen ±½pi, während dein Encoder aber mehrere Perioden von Sinus/Cosinus durchfährt.
Also musst du die "wrapped"/eingegrenzte Phasenlage wieder "unwrappen"/auf den echten Winkel erweitern…

Zitat:Höchstens +- 10 °C unterschied und sollte nicht viel ausmachen.

- Ausdehnungskoeffizient lt. Heidenhain: 0.1*10^-6/K
- macht für ±10K=20K einen Faktor von 2*10^-6
- bei einem Keramikstab von 1m=1000mm Länge ergibt das eine Längenänderung von 2µm=2000nm
Wie genau wolltest du messen? Hmm

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Encoder - Sinus / Cosinus auswerten - nxitimi - 22.01.2018, 14:20

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