Encoder - Sinus / Cosinus auswerten

HIer ist mal eine ungetestete Version einer sincos decoder Auswertung ...
Das Phaseunwrap ist 'zu Fuß' merkt sich dafür aber die aktuelle Phasenlage (Position) hat dafür aber eine Warnung wenn das Phaseunwrap aufgrund zu langsamer Abtastung nicht eindeutig sein könnte. Der Wert von 0,85 hängt vom Rauschen des Eingangssignals ab... , Skalierung ist aus dem Web Prospekt ...
x und y sind I16 Arrays , da die Amplitude keine Rolex spielt, spart das Busdaten.. und der LV-Compiler hat ggf. eine I16 arctan2 Funktion ..

es gibt noch so Dinge wie Heydemannkorrektur (z.B. Zero offset/drift ist blöd ) , Phaseunwrap mit prediction ...

Viel Spass