Positionen (Werte) in Matrix speichern

Hallo Maik,

Zitat:Und zwar soll sich für i=0 der Motor nicht bewegen, … Soweit macht das Sinn, oder?

Das hört sich sinnvoll an.
Du machst folgendes:
- du schickst dem Motor einen Stellbefehl
- unmittelbar danach fragst du die aktuellen Positonen XYZ ab
- im Anschluss daran werden eben diese Werte XYZ in die Datei geschrieben
Dummerweise wird sich der Motor in den Mikrosekunden zwischen Stellbefehl und Positionsabfrage noch nicht (wesentlich) bewegt haben…

Zitat:ob das soweit stimmt oder fehlerhaft ist.

Da ist immer noch ein unverdrahteter Tunnel, der einen Wert auf "Default" zurücksetzt. Alle wichtigen Werte immer verdrahten!

Zitat:Funktion "Datenfluss aufhalten"

Das ist im Grunde auch nur eine Wartezeit. Kannst ja selbst in die Funktion hineinschauen!

Zitat:Aber generell ist da ja das gleiche Problem: Der Messwert soll wie die Positionen erst aufgenommen werden, wenn der Motor seine Position erreicht hat. Denn nur so kann man das ja eindeutig zuordnen.

Deswegen hatte ich ja schon einmal ein ordentliche Statemachine vorgeschlagen.
Und zwar nicht nur zum Zwecke des Prüfens, ob der Motor angekommen ist, sondern eben für alles States deines Programmablaufs…
Aber genau hier musst du ansetzen!